If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
В России ответили на имитирующие высадку на Украине учения НАТО18:04
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集思广益，关键在一个“实”字。民主，说到底是要用来解决问题的。聚焦高质量发展中的卡点堵点问题出实招，瞄准民生领域的痛点难点问题谋良策，拿出更多“金点子”“好方子”，就能在解决问题中推动发展向新向优。
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